مشاوره حقوقی به ارائه مشورت در مورد یک موضوع حقوقی و قضایی به صورت شفاهی، کتبی و یا آنلاین اشاره دارد، که بر قواعد تصمیم گیری شخص حقیقی یا حقوقی مشاوره گیرنده تاثیر می‌گذارد.
مشاور حقوقی شخصی است که دارای پروانه وکالت است و یا تحصیلات و مطالعات حقوقی دارد و در هنگام مواچهه با موضوعات، به تجزیه و تحلیل دقیق قوانین و مقررات مرتبط با موضوع می پردازد و راه حل و یا فرایندی جهت پیگیری موضوع به مخاطب ارائه می نماید.
مرکز وکلا کارشناسان رسمی و مشاوران خانواده به طرق مختلفی اقدام به ارائه مشاوره حقوقی به مخاطبان خدمات حقوقی و قضایی می‌نماید که به شرح ذیل است:
دفتر ارتباط با صنعت اقدام به ارائه مشاوره حقوقی در حوزه مسائل حقوقی کسب و کارها به نهاد ها، صنوف و سازمان می پردازد و مبادرت به پیگیری امور حقوقی آن‌ها می‌ورزد.
در واحدهای ارشاد و معاضدت نیز با توجه به ماهیت مخاطبان، مشاوران حقوقی اقدام به بررسی موضوعات مطروحه و تشخیص و ارائه راه حل حقوقی می‌نمایند. این مهم هم از طریق حضور در واحدهای ارشاد و معاضدت قضایی در محاکم و هم از طریق سامانه 129 محقق می‌گردد که در آن وکلا و قضات با تجربه امر مهم و حساس مشاورت حقوقی و قضایی را بر عهده دارند.
در زمانی که مردمی در راستای احقاق حقوق خود اقدام به پیگیری انتظامی می‌نمایند، در این حالت متخصصان حقوقی در راستای پیشبرد امور و کمک به مخاطبان، اقدام به ارائه مشاوره حقوقی می‌نمایند.